Šios Kelių eismo taisyklės yra su pakeitimais, patvirtintais Lietuvos Respublikos Vyriausybės 2021 m. rugsėjo 15 d. nutarimu Nr. 744. Šiuo nutarimu patvirtinti pakeitimai įsigaliojo 2022 m. sausio 1 d., išskyrus: 3.2’, 3.18, 29, 55, 80’, 166, 178’, 1782, 1783, 181, 181’, 186, 196 punktus; kelio ženklus: 340, 341,559, 560, 717, 721,857; 3 priedo: 1.21, 121’, 1.28, 1,29,1.30,1.30’, 1.34,1.35 punktus, kurie įsigalioja 2022 m. birželio 1 d. Kelių eismo taisyklės nustato eismo keliais tvarką visoje Lietuvos Respublikos teritorijoje. Kiekvienas eismo dalyvis privalo mokėti šias taisykles ir jų laikytis. Asmenys, pažeidę šias taisykles, atsako įstatymų nustatyta tvarka. Leidinys skirtas vairavimo mokyklų mokiniams, asmenims, kurie mokosi teorijos žinių savarankiškai, visų kategorijų vairuotojams ir visiems kitiems kelių eismo dalyviams.